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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型(xíng)機器(qì)人誕(dàn)生!
通(tōng)過(guò)同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接(jiē)入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負(fù)載(zǎi)重(chóng)量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 375°/s |
L軸(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |